Projektowanie M113 rozpoczęto w 1956 roku w firmie FMC. Pierwsze seryjne egzemplarze powstały w 1960 roku. W celu obniżenia masy pojazdu pancerz M113 wykonano z płyt aluminiowych. Początkowo M113 była napędzany silnikiem gaźnikowym, ale od wersji M113A1 został on zastąpiony silnikiem Diesla.

Do momentu wprowadzenia do uzbrojenia bwp M2 Bradley M113 był podstawowym pojazdem amerykańskiej piechoty zmechanizowanej. Później jego rola zmniejszyła się, ale nadal pozostaje jednym z najbardziej rozpowszechnionych wozów pancernych.

Podwozie i kadłub M113 stały się podstawą do opracowania szeregu pojazdów o różnorodnym przeznaczeniu i uzbrojeniu.